6月13日ღ◈◈，从湖北省科技厅获悉ღ◈◈，由北京大学武汉人工智能研究院（以下简称“北武院”）ONE电竞·(中国)官方网站ღ◈◈、北京大学人工智能研究院飞影侠ღ◈◈、北京通用人工智能研究院等联合组成的科研团队ღ◈◈，开发出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统“基于全手触觉的机器人仿生手”ღ◈◈，使机器人能够像人类一样通过触觉反馈进行精确操作和适应性抓取ONE电竞·(中国)官方网站ღ◈◈。

　　该机器人手系统首次在保持完整运动能力的前提下ღ◈◈，实现了机器手掌表面70%区域的高分辨率触觉覆盖ღ◈◈，相当于每平方厘米约有10000个触觉像素ღ◈◈，远超目前商用机器手的触觉感知能力ღ◈◈。该系统借鉴了人类手部的生物结构ღ◈◈，极大提升了机器人在不确定环境中的操作稳定性ღ◈◈，并涵盖了人类常见的19种抓取类型飞影侠ღ◈◈。这项研究成果有望推动机器人技术在医疗ღ◈◈、工业制造ღ◈◈、特殊环境作业等领域的落地应用飞影侠ღ◈◈。相关成果已在国际顶级学术期刊《自然机器智能》上发表飞影侠ღ◈◈。

　　北武院成立于2022年11月飞影侠ღ◈◈，由北京大学ღ◈◈、武汉市政府ღ◈◈、东湖高新区三方共建ONE电竞·(中国)官方网站ღ◈◈，是湖北省高水平新型研发机构的典型代表ONE电竞·(中国)官方网站ღ◈◈。

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